Cele mai multe cărți care vorbesc despre vrăjitorul Merlin îl menționează de asemenea pe regele Arthur și pe Cavalerii mesei rotunde.
Aceste texte datează în cea mai mare parte din secolele XIII – XV. Rolul lui Merlin în legenda arthuriană este de a ajuta la împlinirea destinului regatului Angliei (sau regatului Logris).
Cu înțelepciunea lui, a devenit prieten si consilier al regelui Uther Pendragon (tatăl lui Arthur, care a luptat împotriva saxonilor). La moartea acestuia din urmă, a organizat provocarea săbiei magice Excalibur (avea reputaţia că este indestructibilă şi că putea trece prin orice material) care i-a permis lui Arthur, fiul nelegitim al lui Uther, de a-i succede tatălui său.
Apoi, vrăjitorul Merlin l-a încurajat pe Arthur să instituie Masa rotundă, astfel încât cavalerii să fie capabili să se angajeze în misiuni, inclusiv în căutarea Sfântului Graal.
În ciuda tuturor cunoștințelor sale, Merlin nu a putut să facă nimic împotriva destinui regatului şi nici a sfârșitului tragic al lui Arthur.